世界最大的机器人竟然出现在这？

巨型机器人长期以来一直是孩子们的幻想和好莱坞大片的必备要素；诸如变形金刚一类的巨型机器人，可以照看并保护人类的安全。

这种未来主义的想象在2018年7月终于离现实更进一步。当时，力拓集团在西澳大利亚州皮尔巴拉矿区的一辆自动火车上首次交付了铁矿石，是一次重要的里程碑事件。

自动列车由三辆机车组成，载有约28000吨铁矿石，从力拓集团在汤姆普·莱斯的采矿作业运营中心出发，行驶280多公里，抵达兰伯特港。运输全过程由位于距离珀斯1500公里以外的力拓运营中心的运营商远程监控。

珀斯运营中心的自动拖运AutoHaul™团队一直致力于技术开发，并进行了数千小时的运营测试。AutoHaul™项目预计将于今年晚些时候全面投入运营，成为世界上第一个全自动、长距离的重载铁路网络。

AutoHaul™项目的首席工程师利多·科斯塔表示，列车确实就像一个巨型自动机器人，因为一旦它们按照自己的路线行驶，就会做出全部决定。

“在珀斯的运营中心（离皮尔巴拉矿区1500公里）有一个列车操控员，他设定了这条路线。但是一旦他启动了列车车载计算机，运营中心的计算机将接管操控权，并做出全部决定。” 利多谈到。

“计算机网络确保列车保持在限速以内，确保其不会与其他列车发生碰撞，且不会遭遇其他列车碰撞，同时确保没有任何障碍物对平交道口构成阻碍。”利多解释说。

“还有很多其他设备可以保护人员和设备。例如，如果其中一个车轮出现故障，列车就会紧急制动。或者如果列车的其中一节车厢发生故障，系统将接管该节车厢并停稳列车。”

更安全、更富有效率的旅程

从手动列车转换为完全自动化系统的主要优点是安全性和生产率的提升。

在手动系统中，每当一名驾驶员结束换班而另一名驾驶员登上列车时，列车就需要停下来。通常在旅程中，火车将停靠三次，使整个旅程延长一个多小时。将铁矿石从矿山运抵港口以备海运的列车长达2.4千米。

“节省时间的好处是巨大的，因为列车网络是采矿作业的核心部分。如果我们能够减少列车不必要的停靠，我们就可以保持列车网络的畅通无阻，将更多的矿石运抵港口，并更有效地完成海运装载。”利多说。

“另一个主要的好处是安全性的提升，”他补充道，“我们不再需要因为列车驾驶员换班，而让列车每年完成150万公里的驾驶员通勤里程。无人驾驶列车将大大减少此类高风险活动。”

利多已参与了四十多年的列车技术研究。20世纪90年代，利多参与建造了连接马德里和塞维利亚的高速列车，并负责了法兰克福的地铁网络的建造工作，同时他还是珀斯-曼哲拉铁路线的总工程师。

建造无人驾驶列车是让利多个人成就感跃升至新台阶的一项事业。“这是迄今为止我参与过的最激动人心的项目，该项目所采用的技术高度创新，堪称世界首例。这是我职业生涯的亮点。”